まず棒と足台をつくりましょう。

1.子どもの身長にあわせて竹をカットし棒（手でもつ部分）をつくります。
2.節にあわせて竹をカットし、足台をつくります。子どもの足のサイズにあわせましょう。
3.カットした足台用の竹にのこぎりで切れ目を入れ、ノミなどでたたいて溝をつくります。この溝に棒（手で持つ部分）を差し込んで竹馬の本体をつくります。

次に、棒と足台だけだと、子どもが乗ったときに足台が抜け落ちてしまうので、「支え棒」をつくって足台と棒をつなぎます。

4.まず、足台や棒よりも細い竹を選び、足台と棒をつなげられるだけの長さにカットします。
5.足台の底側に、支え棒を差し込む穴をつくります。
6.棒側にも支え棒を差し込む穴をつくります。
7.二つの穴に支え棒を差し込んだら、足台・棒・支え棒の3点ががっちり固定されるよう、針金などをしっかり巻きつけて完成です（棒と足台が直角に固定されていますか？）

子どもに遊ばせる前に、パパママが支えながら子どもを乗せて、足台が抜け落ちないか、しっかり確認することを忘れないようにしましょう！
のこぎりやノミなど刃物を子どもに使わせるときはパパママが注意してあげましょうね。組み立てを子どもにお手伝いさせれば、親子の楽しい工作時間になりますよ。

手元に竹馬の材料がないときなどは、市販の竹馬を購入してみてはいかがでしょうか。お値段はピンきりですが、3,000円くらいでしっかりとした作りの竹馬を買うことができます。
また、より簡易で竹馬の代用にもなる商品（パカポコ）があるので、こちらもチェックしてみてください。

竹馬に乗る際、体を地面に垂直に維持しようとしても、腕の長さの分だけ体の重心が後方に下がってしまいますよね。
重心を少しだけ前方に置くように意識すれば、立つことは簡単です。ただ、そのままで歩きはじめると、頭や胴体の重さにひっぱられて、どうしても後方に重心がかたよってしまいます。勢いよく歩きはじめても、だいたい数歩程度しか進めないのはそのためです。
そこで、歩いているあいだは、立っているときよりもさらに重心を前方に置くようにすれば、安定を保つことができます。